Webサーバーを立ち上げつつブラウザを開く簡単な方法は無いだろうか?

要はRailsで言えばこんな感じのことがやりたい。

#!/bin/sh
rails s
open http://localhost:3000/

Webサーバーは立ち上がりっぱなしなのでopenは走らない。バックグラウンドにしてもWebサーバーの起動には多少(1秒ぐらい)時間が掛かるのでopenもちょっとした待ち合わせをしなくちゃいけない。

(゚Д゚ )アラヤダ!!っていう簡単な解決方法がある気がするんだけど思いつかない・・・。

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