$ brew install selenium-server-standalone
$ cp "/usr/local/Cellar/selenium-server-standalone/2.25.0/homebrew.mxcl.selenium-server-standalone.plist" ~/Library/LaunchAgents/
launchctl load -w ~/Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.selenium-server-standalone.plist便利な時代になったもんですね。（結構メモリ食うのでウザくなったら起動しない設定に変えといたほうがよさそう）