# apt-get install sudo
# adduser username sudo
wheel的なsudo groupが最初からあるのでそれにsudoしたいユーザーを追加しとけばいい。
sudo時のPATHの設定
# visudo
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
セキュリティ上、sudo時専用のPATHを設定するようになってるので上記を追加。/etc/sudoers.d/以下にファイルで追加するのがホントなのかもしれないがわからない。