ActiveRecordのデフォルトではORDER BY区は省略されてるので、「ポスグレでデフォルトの並びってどうなってるんだろう？」と思って調べました。
SELECT - PostgreSQL 9.3.2文書ORDER BYが指定されない場合は、システムが計算過程で見つけた順番で行が返されます
（略）
ORDER BY句を使うと、結果行を指定した式（複数可）に従ってソートすることができます。 最も左側の式を使って比較した結果、2つの行が等しいと判断された場合は、1つ右側の式を使って比較します。その結果も等しければ、さらに次の式に進みます。 指定した全ての式で等しいと判断された場合は、実装に依存した順番で返されます。
なんとなくINSERT順で出るのでは？と思ってましたが、実装依存なようなので、並びに意味がある箇所では必ず明示的に指定したほうが良さそうです。
SQL92や99、MySQLやSQLiteではどうなってるんだろう？
default_scopeでid ascとかにしとくべきか？でもARのdefault_scopeってバグを踏みやすい勝手な印象が付いてしまっていて過信するのもためらわれる…。